Ir. Ivo nasceu no dia 31 de agosto de 1946, no Distrito de Rio do Turvo, município de Guarapuava, PR, seus pais Vitoriano Pedro dos Santos e Dejanira Fiuza dos Santos, tinha três irmãos.Ingressou no Seminário do Verbo Divino no dia 02 de fevereiro de 1965, e no dia 02 de fevereiro de 1967 fez os primeiros votos no mesmo Seminário, e os votos perpétuos em 08 de setembro de 1974.

Formou-se em técnico de contabilidade, no Colégio Duque em Araraquara, em 1973. Cursou Teologia na Faculdade de Ciências e Letras de Moema em São Paulo (1986), além do curso de Renovação em Nemi (1986). E no ano de 2000, recebeu o título de Licenciado em História pela Faculdade Celissul de Registro, SP.Foi transferido em 1971 do Seminário do Espírito Santo, onde estudava, para Araraquara, onde continuou os estudos e se formou em técnico de contabilidade, além de ajudar no trabalho pastoral nas paroquias confiadas a administração dos Missionários Verbitas naquela cidade.Em 1983, foi transferido de Araraquara para o Bairro do Vale Velho, periferia da cidade de São Paulo, onde além de trabalhar na formação dos candidatos à vida religiosa, marcou uma significativa presença junto aos movimentos sociais da Igreja que defendiam a causa dos pequenos e pobres, uma “paixão” importante que animou a caminhada do Ir. Ivo durante todo o seu tempo de vida consagrada.Entre 1990-1996, trabalhou na Pastoral Vocacional, e ao mesmo tempo continuou animando os movimentos sociais, sobretudo com o Povo da Rua.Entre 1996-2015, trabalhou no Vale do Ribeira, na Comunidade do Noviciado Verbita, e com as comunidades afrodescendentes, sobretudo a Comunidade Quilombola do Morro Seco em Juquiá, SP, além de colaborar com o EACONE, uma organização que trabalha a favor das comunidades tradicionais do Vale do Ribeira, especialmente contra a construção de barragens ao longo do Rio Ribeira de Iguape.Exerceu várias atividades na Província, além de vice-mestre de noviços, foi conselheiro provincial, diretor dos irmãos e coordenador da dimensão JUPIC, em nível Provincial e sub-zonal.Além de ser uma pessoa especialmente sensível a causa dos pobres e oprimidos, o Ir. Ivo era um bom “prosador”. Uma conversa com ele poderia ser gostosamente interminável, à mesa com uma xícara de café ou uma cuia de chimarrão a prosa era animada e animadora, alma singela, profunda e humanitária, preocupada com a construção de uma nova humanidade fundada nos valores do Evangelho do Reino de Deus.Ir. Ivo tinha “alma poética”, foi compositor de várias músicas sacras. Ultimamente estava terminando de organizar um livro sobre a História dos Missionários do Verbo Divino no Vale do Ribeira.Faleceu no dia 02 de julho de 2016, no Hospital São Camilo, às 19.00h e, no dia seguinte foi sepultado no Cemitério do Gethesemani, em São Paulo. Na sua celebração de exéquias além de inúmeros Missionários do Verbo Divino fizeram-se presentes as Missionárias Servas do Espírito Santo, seus familiares, representantes de movimentos sociais e o povo de Deus vindo das paroquias de Juquiá, Vila das Belezas, Jd. Irene, Valo Velho, Araraquara, etc.